Le corps est divisé en deux parties : le céphalothoraxsegments de la tête et du thorax soudés et l'abdomen. La première des cinq paires de pattes est ornée de puissantes pinces qui servent à se défendre.

Sur les côtés du céphalothorax se trouve une chambre contenant les branchiesces organes permettent la respiration dans l'eau. L'eau entre par la base des pattes
et ressort par la bouche sous l'effet d'un courant créé par les appendices buccaux.

L'abdomen est formé de six segments et d'une sorte de nageoire caudale, le telson, qui sert de propulseur pour la fuite rapide en arrière. Sous l'abdomen, on trouve de petites pattes appelées "pléopodes".

Les yeux qui se situent au bout de pédoncules mobiles, sont composés comme chez les insectes de centaines de facettes.